Sistem pemuatan kontainer otomatis (dilengkapi dengan kendaraan pelacak AMR)
Deskripsi Singkat:
Inovasi:Mode operasi otomatis baru yang mengintegrasikan penyortiran, pengangkutan, pemantauan, pemodelan, dan penumpukan kontainer produk jadi;
Pembongkaran otomatis dan pemuatan mobil kotak rokok yang sudah jadi dapat dicapai sesuai dengan berbagai bentuk (termasuk panjang, lebar, tinggi kereta, dan apakah ada platform putar depan);
Efisien:Teknologi pengenalan citra 3D membantu dalam mencapai identifikasi produk yang efisien, memaksimalkan efisiensi pemuatan mobil, secara signifikan mengurangi personel logistik, intensitas tenaga kerja, dan waktu pemuatan.
Intelijen:Sistem pemuatan mobil kecil AMR menggantikan pemuatan forklift dan pemuatan manual sebelumnya, menghitung secara tepat waktu apakah akan ada tabrakan selama pemuatan mobil, apakah kotak asap miring atau rusak, mencapai pemuatan otomatis dan terinformasi, dan menghubungkan seluruh jalur.
Keamanan:Menggunakan algoritma untuk menemukan dan memegang kotak rokok secara akurat, untuk menghindari kerusakan pada bungkus rokok dan memastikan keamanan produk;
Lingkungan kerja tertutup yang otomatis mengurangi faktor-faktor yang tidak aman dan memastikan lingkungan kerja yang lebih aman bagi pekerja;
Perangkat ini menggunakan kamera 3D untuk memindai tumpukan dan data titik awan produksi menghitung koordinat spasial permukaan atas kotak. Robot penghilang palet secara akurat menghilangkan palet dari kotak berdasarkan koordinat spasial permukaan atas kotak. Kamera 3D juga dapat memindai dan mengidentifikasi apakah permukaan atas kotak rusak atau terkontaminasi. Robot 6 sumbu digunakan untuk menghilangkan palet dari tumpukan, memutar produk 90 ° dan meletakkannya. Penjepit penghilang palet dapat mewujudkan penjepitan nomor kotak yang berbeda, seperti 2 atau 3 kotak, sesuai dengan jenis tumpukan. Ia dapat mencapai solusi otomatis penghilang palet otomatis, daur ulang palet otomatis, dan keluaran kotak otomatis. Setelah itu, ketika kendaraan AMR secara otonom menavigasi melalui navigasi lidar SLAM dan terus-menerus mengoreksi postur tubuh, kendaraan AMR akhirnya dapat dipusatkan ke dalam kereta. Kamera 3D pada kendaraan AMR memindai data spasial kereta dan memberikan umpan balik koordinat spasial sudut kanan bawah kepala kereta ke robot pemuatan. Robot pemuatan mengambil kotak-kotak dan menyusunnya berdasarkan koordinat sudut. Kamera 3D memindai koordinat kotak-kotak yang ditumpuk oleh robot setiap kali dan menghitung titik-titik sudut. Robot menghitung apakah akan ada tabrakan dan apakah kotak-kotak miring atau rusak selama setiap pemuatan. Robot mengoreksi postur pemuatan berdasarkan data titik sudut yang dihitung. Setelah robot menyusun satu sisi, kendaraan AMR mundur sejauh yang telah ditentukan untuk memuat baris berikutnya. Kendaraan ini terus memuat dan mundur hingga gerbong terisi penuh dengan kotak. Kendaraan AMR keluar dari gerbong dan menunggu gerbong berikutnya memuat kotak.
Tata letak sistem pengepakan lengkap
Konfigurasi utama
| Lengan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | MENJAHIT/Utara/ABB |
| Motor servo | Siemens/Panasonic |
| PKS | Danfoss |
| Sensor fotolistrik | SAKIT |
| Layar sentuh | Siemens |
| Peralatan tegangan rendah | Bahasa Inggris Schneider |
| Terminal | Burung phoenix |
| Pneumatik | FESTO/SMC |
| Menghisap cakram | PIAB |
| Bantalan | KF/NSK |
| Pompa vakum | PIAB |
| Sistem Pemrosesan Akhir (PLC) | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Pelat rantai/rantai | Intralox/Rexnord/Regina |
Deskripsi struktur utama
Lebih banyak tayangan video
- Sistem Pemuatan Kontainer Otomatis (Dilengkapi Kendaraan Beroda AMR)
