Sistem pemuatan kontainer otomatis (dilengkapi dengan kendaraan berpelacak AMR)
Deskripsi Singkat:
Inovasi:Mode operasi otomatis baru yang mengintegrasikan penyortiran, pengangkutan, pemantauan, pemodelan, dan penumpukan produk jadi;
Bongkar otomatis dan pemuatan mobil dari kotak rokok jadi dapat dilakukan sesuai dengan berbagai bentuk (termasuk panjang gerbong, lebar, tinggi, dan apakah terdapat platform putar depan);
Efisien:Teknologi pengenalan pencitraan 3D membantu mencapai identifikasi produk yang efisien, memaksimalkan efisiensi pemuatan mobil, secara signifikan mengurangi personel logistik, intensitas tenaga kerja, dan waktu pemuatan.
Intelijen:Sistem pemuatan mobil kecil AMR menggantikan pemuatan forklift dan pemuatan manual sebelumnya, menghitung secara tepat waktu apakah akan ada tabrakan selama pemuatan mobil, apakah kotak asap miring atau rusak, mencapai pemuatan otomatis dan terinformasi, dan menghubungkan seluruh jalur.
Keamanan:Menggunakan algoritma untuk menemukan dan memegang kotak rokok secara akurat, untuk menghindari kerusakan pada bungkus rokok dan memastikan keamanan produk;
Lingkungan kerja tertutup otomatis mengurangi faktor-faktor yang tidak aman dan memastikan lingkungan kerja yang lebih aman bagi pekerja;
Perangkat ini menggunakan kamera 3D untuk memindai tumpukan dan data cloud titik produksi menghitung koordinat spasial permukaan atas kotak. Robot depalletisasi secara akurat melakukan depalletisasi kotak berdasarkan koordinat spasial permukaan atas kotak. Kamera 3D juga dapat memindai dan mengidentifikasi apakah permukaan atas kotak rusak atau terkontaminasi. Robot 6 sumbu digunakan untuk mendepalletisasi tumpukan, memutar produk 90° dan meletakkannya. Gripper depalletisasi dapat merealisasikan pengambilan nomor kotak yang berbeda, misalnya 2 atau 3 kotak, sesuai dengan jenis tumpukan. Hal ini dapat mencapai solusi otomatis depalletisasi otomatis, daur ulang palet otomatis, dan keluaran kotak otomatis. Setelah itu, ketika kendaraan AMR secara mandiri bernavigasi melalui navigasi lidar SLAM dan terus-menerus memperbaiki postur tubuh, kendaraan AMR akhirnya dapat dipusatkan di dalam gerbong. Kamera 3D pada kendaraan AMR memindai data spasial gerbong dan memberikan koordinat spasial sudut kanan bawah kepala gerbong ke robot pemuatan. Robot pemuatan mengambil kotak-kotak itu dan menyusunnya dalam palet berdasarkan koordinat sudut. Kamera 3D memindai koordinat kotak yang ditumpuk oleh robot setiap kali dan menghitung titik sudut. Ini menghitung apakah akan ada tabrakan dan apakah kotak-kotak itu miring atau rusak selama setiap pemuatan. Robot mengoreksi postur pemuatan berdasarkan data titik sudut yang dihitung. Setelah robot menyusun satu sisi, kendaraan AMR mundur ke jarak yang telah ditentukan untuk memuat baris berikutnya. Ia terus memuat dan mundur hingga gerbong terisi dengan kotak. Kendaraan AMR keluar dari gerbong dan menunggu gerbong berikutnya memuat kotak.
Tata letak sistem pengepakan lengkap
Konfigurasi utama
| Lengan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | MENJAHIT/Nord/ABB |
| Motor servo | Siemens/Panasonik |
| PKS | Danfoss |
| Sensor fotolistrik | SAKIT |
| Layar sentuh | Siemens |
| Peralatan tegangan rendah | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatik | FESTO/SMC |
| Mengisap cakram | PIAB |
| Bantalan | KF/NSK |
| Pompa vakum | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Pelat rantai/rantai | Intralox/Rexnord/Regina |
Deskripsi struktur utama
Lebih banyak tayangan video
- Sistem Pemuatan Kontainer Otomatis (Dilengkapi dengan Kendaraan Terlacak AMR)
