Sistem pemuatan kontainer otomatis (dilengkapi dengan kendaraan beroda AMR)

Perangkat ini menggunakan kamera 3D untuk memindai tumpukan, dan data titik awan produksi menghitung koordinat spasial permukaan atas kotak. Robot pengurai palet secara akurat mengurai palet berdasarkan koordinat spasial permukaan atas kotak. Kamera 3D juga dapat memindai dan mengidentifikasi apakah permukaan atas kotak rusak atau terkontaminasi. Robot 6-sumbu digunakan untuk mengurai palet, memutar produk 90°, dan meletakkannya. Penjepit pengurai palet dapat melakukan pengambilan nomor kotak yang berbeda, misalnya 2 atau 3 kotak, sesuai jenis tumpukan. Penjepit ini dapat mencapai solusi otomatis pengurai palet, daur ulang palet otomatis, dan keluaran kotak otomatis. Setelah itu, ketika kendaraan AMR secara otomatis menavigasi melalui navigasi lidar SLAM dan terus-menerus mengoreksi postur tubuh, kendaraan AMR akhirnya dapat dipusatkan ke dalam kereta. Kamera 3D pada kendaraan AMR memindai data spasial kereta dan mengirimkan kembali koordinat spasial sudut kanan bawah kepala kereta ke robot pemuat. Robot pemuat mengambil kotak-kotak dan menyusunnya berdasarkan koordinat sudut. Kamera 3D memindai koordinat kotak-kotak yang ditumpuk robot setiap kali dan menghitung titik-titik sudutnya. Robot menghitung apakah akan terjadi tabrakan dan apakah kotak-kotak tersebut miring atau rusak selama setiap pemuatan. Robot mengoreksi postur pemuatan berdasarkan data titik sudut yang telah dihitung. Setelah robot menyusun satu sisi, kendaraan AMR mundur pada jarak yang telah ditentukan untuk memuat baris berikutnya. Kendaraan ini terus memuat dan mundur hingga gerbong penuh dengan kotak. Kendaraan AMR keluar dari gerbong dan menunggu gerbong berikutnya untuk memuat kotak.