Sistem pemuatan karton otomatis
Deskripsi Singkat:
Inovasi:Mode operasi otomatis baru yang mengintegrasikan penyortiran, pengangkutan, pemantauan, pemodelan, dan penumpukan kontainer produk jadi;
Pembongkaran otomatis dan pemuatan mobil kotak rokok yang sudah jadi dapat dicapai sesuai dengan berbagai bentuk (termasuk panjang, lebar, tinggi kereta, dan apakah ada platform putar depan);
Efisien:Teknologi pengenalan pencitraan 3D membantu dalam mencapai identifikasi produk yang efisien, memaksimalkan efisiensi pemuatan mobil, secara signifikan mengurangi personel logistik, intensitas tenaga kerja, dan waktu pemuatan.
Intelijen:Sistem pemuatan mobil kecil AMR menggantikan pemuatan forklift dan pemuatan manual sebelumnya, dengan perhitungan tepat waktu apakah akan terjadi tabrakan selama pemuatan mobil, apakah kotak asap miring atau rusak, mencapai pemuatan otomatis dan terinformasi, serta menghubungkan seluruh jalur.
Keamanan:Menggunakan algoritma untuk menemukan dan memegang kotak rokok secara akurat, guna menghindari kerusakan pada bungkus rokok dan memastikan keamanan produk;
Lingkungan kerja tertutup yang otomatis mengurangi faktor-faktor yang tidak aman dan memastikan lingkungan kerja yang lebih aman bagi pekerja;
Otomatispemuatan kartonsistem,
pemuatan karton,
Perangkat ini menggunakan kamera 3D untuk memindai tumpukan dan data titik awan produksi menghitung koordinat spasial permukaan atas kotak. Robot depalletizing secara akurat mendepalletisasi kotak berdasarkan koordinat spasial permukaan atas kotak. Kamera 3D juga dapat memindai dan mengidentifikasi apakah permukaan atas kotak rusak atau terkontaminasi. Robot 6-sumbu digunakan untuk mendepalletisasi tumpukan, memutar produk 90 ° dan meletakkannya. Gripper depalletizing dapat mewujudkan pengambilan nomor kotak yang berbeda, seperti 2 atau 3 kotak, sesuai dengan jenis tumpukan. Itu dapat mencapai solusi otomatis depalletizing otomatis, daur ulang palet otomatis, dan output kotak otomatis. Setelah itu, ketika kendaraan AMR secara otonom menavigasi melalui navigasi SLAMlidar dan terus-menerus mengoreksi postur tubuh, kendaraan AMR akhirnya dapat dipusatkan ke dalam kereta. Kamera 3D pada kendaraan AMR memindai data spasial gerbong dan mengirimkan koordinat spasial pojok kanan bawah kepala gerbong ke robot pemuat. Robot pemuat mengambil kotak-kotak dan menyusunnya berdasarkan koordinat sudut. Kamera 3D memindai koordinat kotak-kotak yang ditumpuk robot setiap kali dan menghitung titik-titik sudut. Robot menghitung apakah akan terjadi tabrakan dan apakah kotak-kotak miring atau rusak selama setiap pemuatan. Robot mengoreksi postur pemuatan berdasarkan data titik sudut yang telah dihitung. Setelah robot menyusun satu sisi, kendaraan AMR mundur pada jarak yang telah ditentukan untuk memuat baris berikutnya. Kendaraan ini terus-menerus memuat dan mundur hingga gerbong terisi kotak. Kendaraan AMR keluar dari gerbong dan menunggu gerbong berikutnya memuat kotak.
Tata letak sistem pengepakan lengkap
Konfigurasi utama
| Lengan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Utara/ABB |
| Motor servo | Siemens/Panasonic |
| PKS | Danfoss |
| Sensor fotolistrik | SAKIT |
| Layar sentuh | Siemens |
| Peralatan tegangan rendah | Schneider |
| Terminal | Burung phoenix |
| Pneumatik | FESTO/SMC |
| Menghisap cakram | PIAB |
| Bantalan | KF/NSK |
| Pompa vakum | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Pelat rantai/rantai | Intralox/rexnord/Regina |
Deskripsi struktur utama
Lebih banyak tayangan video
- Sistem Pemuatan Kontainer Otomatis (Dilengkapi Kendaraan Beroda AMR)
Sistem pemuatan robot mampu menyesuaikan jarak pengangkutan secara fleksibel, mengakomodasi truk dengan panjang yang bervariasi, dan melakukan pengangkutan teleskopik. Menyesuaikan posisi barang secara otomatis untuk menjaga stabilitas pemuatan. Penentuan posisi dan posisi barang yang akurat dicapai melalui penerapan teknologi penglihatan 3D. Merakit sistem penyimpanan sementara, menyimpan barang sementara, menyinkronkan lini produksi, dan menyesuaikan tingkat pemuatan.
